最早的航海图集是

郑和航海图是世界上现存最早的航海地图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。郑和航海图，原名《自宝船厂自龙江关航行至外国海图》。这幅图是郑和下西洋的记录，从洪熙元年到宣德五年左右。郑和航海图由20页航海图、109条针航线、2页4幅显示大洋彼岸星辰的海图组成。其中航海图高出20%。3厘米，总长560厘米，包含500个地名。所有的画面都是从南京出发，一直到非洲东海岸的曼巴萨(今肯尼亚蒙巴萨)。该图显示了路线经过的亚非国家的方向、航道的距离和深度以及导航的方向和卫星的高度。有暗礁或浅滩的地方，也一一标明。